X مشاوره از طریق واتساپ

بازو های رباتیک صنعتی

موقعیت شما : صفحه اصلی دستگاه های رباتیک

شرکتهای ذیل تولید کننده دستگاه های رباتیک هستند . با نگه داشتن موس روی هر کدام از تصاویر، محصولات دیگر آن شرکت را ملاحظه خواهید کرد. در حال حاضر (16 شرکت) سازنده ثبت نام شده اند که در هر هفته تعداد آن سازندگان افزایش خواهد یافت. با کلیک کردن روی هر تصویر اطلاعات بیشتر در رابطه با شرکت سازنده دریافت خواهید کرد.

ربات صنعتی

ربات های صنعتی مجموعه ای از مفصل ها، بازوها، سروموتورها و دیگر تجهیزاتی می باشند که در حرکت و هماهنگی آنها کمک کننده هستند. ربات ها یکی از محبوب ترین تجهیزات صنعتی به شمار می آیند چرا که با جایگزین کردن آنها در خطوط تولید ، علاوه بر افزایش نرخ تولید، دقت در تولید، ایمنی و اطاعت کاری بالایی دارند. ضمن آنکه می توانند در هر محیط و مساحتی فعالیت کرده و با کمترین هزینه ی ممکن خط تولید را پویا نگه دارند. بر خلاف مواردی که عنوان شد، استفاده از دستگاه های رباتیک در صنایع خرد و متوسط چندان توفیقی نداشته است چراکه هزینه ی تعمیر و نگهداری، قطعات و خرید و نصب ربات ها بسیار زیاد بوده و صنایع کوچک تا متوسط از عهده ی آن بر نخواهند آمد.

ربات های صنعتی می توانند تقریبا در تمامی خطوط تولید، ازجمله : خطوط آبکاری و پوشش دهی، خطوط پولیش کاری و صیقلی کردن قطعات تحت عناوین سلول های صنعتی (Industrial Robotic Cell) به جهت همخوانی و همکاری در تولید با دستگاه های براده برداری، جوشکاری، سنگ زنی، برش کاری و لیزر، مورد استفاده قرار می گیرند. در ادامه به بررسی برخی از ربات های صنعتی می پردازیم .


ربات صنعتی

ربات ها ی صنعتی را می توان در 6 شاخه ی مختلف دسته بندی کرد که عبارتند از :

  1. ربات های مفصلی یا بند بندی (Articulated):
  2. در طراحی این ربات ها از اتصالات چرخشی استفاده شده اند. ربات های مفصلی می توانند متشکل از 2 تا 10 مفصل باشند و بقیه ی بازو ها به صورت سری توسط مفاصل به یکدیگر متصل شوند. هر مفصل یک محور در نظر گرفته می شود و هرچه درجه ی آزادی بیشتر باشد، آزادی عمل بیشتری دارند. ربات های صنعتی معمولا دارای 4 یا 6 محور هستند.

  3. ربات های دکارتی (Cartesian) :
  4. به این ربات ها دروازه ای یا راست خطی نیز گفته می شود چرا که از سه اتصال خطی بهره می برند و از سیستم مختصات XYZ استفاده می کنند. این ربات ها علاوه بر حرکت در محور های XYZ ، می توانند شامل بک بازوی چرخشی نیز باشند.

  5. ربات های استوانه ای (Cilyndrical) :
  6. عموما ربات های استوانه ای از یک بازوی اصلی که توانایی چرخش حول محور خود را دارد تشکیل شده است. بازوی دیگر به وسیله ی یک اتصال منشوری (4 وجهی) به آن متصل شده و می تواند در راستای قائم حرکت کند. علاوه بر آن با حرکت محور اصلی ، می تواند حول محور Z دوران داشته باشد. ربات های استوانه ای از یک بازوی چرخشی (چنگکی) بهره می برند.

  7. ربات های قطبی – متقارنی (Polar) :
  8. این ربات های به نام ربات های کروی نیز شناخته می شوند. در این ربات ها بازوی اصلی به وسیله ی یک اتصال پاچشی، دو اتصال چرخشی و یک اتصال خطی به پایه متصل می شوند. محور ها یک سیستم اتصال قطبی را تشکیل می دهند و یم محیط بسته ی کاری به شکل کروی را ایجاد می کنند.

  9. ربات های اسکارا (Scara) :
  10. ربات های اسکارا دارای 4 محور حرکتی بوده که توسط یک پیوند داخلی حول محور Z بوجود می آیند. بازوی چنگکی استفاده شده در این ربات ها می تواند به صورت عمودی حرکت کند.

  11. ربات های دلتا (Delta) :
  12. ربات های دلتا یا عنکبوتی از چند بازو که به شکل متوازی الاضلاع به پایه ای مشترک متصل شده اند، تشکیل شده اند. متوازی الاضلاع ها یک نقطه ی مشترک را در یک محیط گنبدی شکی حرکت می دهند. این پیکر بندی در صنایع دقیق از جمله الکترونیک، دارویی و غذایی مورد استفاده قرار می گیرند.


    ربات ها ی صنعتی را می توان در 6 شاخه ی مختلف دسته بندی کرد

استفاده از ربات ها در صنایع مختلف :

  1. جوشکاری رباتیک:
  2. ربات ها می توانند موقعیت های از قبل برنامه ریزی شده را جوش بدهند، با این وجود بسیاری از مزایای جوش رباتیک آن را به یک فن آوری تبدیل کرده است که به صنایع این امکان را می دهد تا با دقت ، کیفیت و توان بالا عملیات جوشکاری را انجام دهند. جوشکاری رباتیک می تواند بازه گسترده ای از فرآیند های جوشکاری را انجام دهد که شامل جوش های قوس الکتریکی (TIG – MIG)، جوش های مقاومتی و نقطه جوش، جوش لیزر و جوش پلاسما است. جوشکاری خودکار (اتوماتیک) مزایای زیادی را برای سازندگان و تولید کنندگان صنعتی به همراه دارد، از بهبود بهره وری گرفته تا کاهش هزینه های تولید را در بر می گیرد.


    جوشکاری رباتیک

  3. پولیش کاری رباتیک:
  4. عملیات پولیش کاری یک فرآیند تکراری ، دقیق و طاقت فرساست که می تواند باعث کاهش دقت در عملکرد اپراتور شود. استفاده از سیستم های اتوماتیک مخصوصا ربات های صنعتی، می تواند راهی بهینه برای رفع این مشکل باشد. ربات های پرداخت طوری برنامه ریزی شده اند که با تقریبا تمامی محصولات سازگار شده ، دقت و کیفیت بالا داشته و فشار کافی را اعمال می کنند. همچنین توانایی تکرار پذیری بالا را داشته و دقیقاً در مسیر درست حرکت می کنند. این ربات ها ضمن کاهش ضایعات ، زمان تولید را نیز بهبود می بخشند.


    پولیش کاری رباتیک

  5. ربات های حمل و تغذیه کننده :
  6. ربات های حمل کننده ی مواد (Handeling Robots)می توانند برخی از کارهای خسته کننده ، دقیق و ناامن را در خط تولید به طور خودکار و با تکرار پذیری بسیار بالا انجام دهند. این ربات ها یکی از ساده ترین راه ها برای افزایش سطح کیفی اتوماسیون است. ربات های حمل کننده با محصولات خام را با دقت بالا در دستگاه تولید قرار داده و پس از انجام فرآیند ماشین کاری، قطعه را از دستگاه خارج می کند و در جعبه یا محل مخصوص خود قرار می دهد. این عمل راندمان خط تولید را افزایش داده و رضایت مشتری را به دنبال خواهد داشت.

    یکی دیگر از کاربرد های این سیستم های رباتیک، حمل قطعات بین دو ایستگاه تولیدی است. سرعت، دقت و اطمینان در حمل بدون ضرب خوردگی و ایجاد دفرمگی از مزایای ربات های حمل کننده است.

همانطور که عنوان شد ربات های صنعتی موارد استفاده ی بسیار زیادی دارند که به بخشی از آنها اشاره کردیم. علاوه بر موارد ذکر شده ، می توانند در رشته های وسیعی از صنعت کارایی داشته و نقش خود را به خوبی ایفا کنند. این ربات ها عبارتند از :

  • ربات های کنترل کننده بوسیله ی لیزر
  • ربات های مونتاژ کننده
  • ربات های درز گیر
  • ربات های پوشش دهی
  • ربات های برش کاری
  • ربات های پلیسه گیری
  • ربات های سوراخ کاری
  • ربات های سنگ زنی
  • ربات های برش لیزر
  • ربات های فرز کاری
  • ربات های رنگ کاری
  • ربات های دارای اسپیندل
  • ربات های برش واترجت

گستردگی کاربرد ربات های صنعتی ممکن است این سوال را در ذهن مخاطب تداعی کند که برای هر یک از پروسه های فوق ربات مخصوص به آن پروسه را باید تهیه کرد؟ جواب منفی است. چراکه با وجود گستره ی فرآیند های عنوان شده، ربات های صنعتی با سیستم ها و درجات آزادی متفاوتی ساخته می شوند و هر کدام از آنها توانایی انجام یک یا چند پروسه را داشته باشند. بدین معنی که برای انجام پروسه های مختلف نیازی به تعویض دستگاه ربات نیست و فقط تجهیزات جانبی و کد های برنامه نویسی آنها را باید تغییر داد.

با این حال در صورتی که قصد خرید یک دستگاه رباتیک صنعتی را دارید باید به نکاتی از قبیل نوع فرآیند تولیدی مد نظر، ابعاد قطعات، وزن قطعات، پیچیدگی ظاهری قطعات، برند و توانایی دستگاه رباتیک، سیستم های کنترل آن، ابعاد ربات، در دسترس بودن خدمات پس از فروش و تجهیزات جانبی، اطلاع از امور گمرکی و بازرگانی مطابق با آن ، توجه کافی را داشت.

انتخاب نوع فرآیند تولیدی مد نظر باعث می شود تا تجهیزات جانبی، ماژول ها و توانایی ربات برای انجام آن فرآیند مورد بحث قرار گیرد. به عنوان مثال در صورتی که انتظار حمل و تغذیه ی مواد بین دستگاه ها را مد نظر دارید، باید از رباتی استفاده کرد که دارای بازوی چنگکی شکل، سیستم مکنده یا بازوی مغناطیسی باشد. همچنین میزان حرکت افقی دستگاه ربات بین دو نقطه بسیار حائز اهمیت است. تعداد بازوها و مفاصل مورد نیاز با درجات آزادی مختلف نیز بررسی شود. یا در صورتی که فرآیند تولید مد نظر عملیات پولیشینگ باشد باید از ربات هایی استفاده کرد که دقیق بوده و مجهز به سنسور فشار و دما باشند. توجه داشته باشید به علت قیمت زیاد ربات های صنعتی، هرگونه اشتباهی هزینه ی اضافی را متحمل خواهد کرد.

ابعاد و وزن قطعات نیز یکی دیگر از پارامترهای موثر در انتخاب دستگاه است. هرچه وزن قطعات و ابعاد آنها بیشتر باشد، باید از ربات های قوی تر با توان عملکردی بیشتری استفاده کرد که قطعا هزینه ی دستگاه افزایش می یابد و نیاز به نگهداری بیشتری دارد. همچنین در صورتی که قطعات دارای پیچیدگی خاصی در ظاهر هستند، باید از ربات های با درجات آزادی زیاد و سرعت عملکردی بالا استفاده کرد. زیرا تغییر زاویه برای رسیدن به سطوح بعدی می تواند زمان تولید را افزایش دهد. یکی دیگر از نکاتی که باید در هنگام انتخاب دستگاه رباتیک مد نظر قرار داد خدمات پس از فروش و تجهیزات جانبی آن است. همیشه رباتی را انتخاب کنید که دارای گارانتی تعویض و تعمیر قطعات، خدمات پس از فروش شامل تعمیر، آموزش، برنامه نویسی و خدمات دیگر باشد. همچنین در دسترس بودن اوازم جانبی از اتلاف زمان و هزینه های تولید می کاهد.

  • پیشنهاد می شود در صورتی که با فرآیند انتخاب، خرید و امور بازرگانی دستگاه های صنعتی بالاخص ربات ها آشنایی ندارید، این کار را به افراد متخصص بسپارید تا فرآیند خرید با اطمینان بالا انجام شود.

  • گروه پشتیبانی فنی فکتورنید با 25 سال سابقه در زمینه ی خرید و امور بازرگانی (از ثبت سفارش و تخصیص ارز تا ترخیص) ربات ها و دیگر دستگاه های صنعتی می تواند علاوه بر مشاوره در خرید، فرآیند خرید ربات ها را به صورت کاملا تضمین شده و با حداقل ریسک انجام دهد.


شرکت Fanuc :

شرکت Fanuc یکی از برجسته ترین و مشهور ترین شرکت های ساخت سیستم های اتوماسیون و رباتیک در سراسر جهان می باشد. این شرک انواع ربات های صنعتی را در مدل های مفصلی، دلتا و... طراحی و می سازد. فیلم زیر یکی از ربات های صنعتی مفصلی ساخت این شرکت را در حین جوشکاری نشان می دهد.


-->